ДТП на перекрестке

Я ехал на зеленый, а вторая машина ехала на красный. есть свидетель, который видел, что я ехал на зеленый и снял видео после удара где то через сек 5_7. но на видео видно только как у того горит красный, потом загорается зеленый через секунды 4, но когда камеру он наводит на машины, я уже выбежал из машины и стою около машины, но там видно, но плохо, как со второй машины применяет рукоприкладство, там только видно, как я отошел от них. кто виноват и что делать ?

В данной ситуации однозначно не нужно писать о согласии с протоколом, который заполняет ГИБДД. Во-вторых, необходима личная консультация, поскольку вы написали очень сбивчиво и эмоционально. Необходимо посмотреть документы которые Гибдд заполнило, показания свидетелей.